Epidauros was een kleine polis op de Peloponessos. Deze stad was vooral bekend vanwege Asklepios. Deze genezende god had hier zijn heiligdommen. Eens per vier jaar werden er spelen gehouden, waarbij ook poëzie een grote rol speelde. In de Hellenistische periode floreerde Epidauros. Het theater alhier geldt als het best bewaarde theater van zijn soort.

Het theater van Epidauros is wereldberoemd. Het werd in de vierde eeuw v. Chr. gebouwd, maar een eeuw later al uitgebreid om de capaciteit te verhogen. Ruim 14.000 bezoekers konden tegelijkertijd genieten van toneelstukken in Epidauros. De verdeling van 34 rijen in de eerste bouw en 21 in de tweede is niet toevallig. Hiermee werd voldaan aan de theorie van de Gulden Snede, waardoor het geheel er harmonieus uit ziet. De akoestiek hier is beter dan waar dan ook. Zonder versterkende materialen is het vallen van een munt op de basissteen in het midden van het orchestra (het 'podium') tot op de allerlaatste rij goed te horen. Als je in Epidauros bent, zul je voortdurend gidsen, zangers en toeristen op de basissteen zien om dit te demonstreren. Ook tegenwoordig is het theater nog in gebruik. In de zomermaanden wordt het Festival van Epidauros georganiseerd. Tijdens deze feestelijke periode worden er in het theater antieke tragedies en komedies opgevoerd, zowel door Griekse als door buitenlandse toneelgroepen.

De Heiligdommen van Asklepios zijn de tweede bezienswaardigheid in Epidauros. Asklepios was de zoon van Apollo en Koronis. Nadat Koronis vreemd ging, besloot Apollo haar te doden en hun zoon toe te vertrouwen aan Chiron, een centaur. Deze Chiron onderwees hem in de geneeskunst. Of Asklepios daadwerkelijk in Epidauros gewerkt heeft, zullen we nooit weten. Wel weten we dat er in Epidauros een kuuroord gevestigd was, eigenlijk een van de eerste echte ziekenhuizen. Genezing vond plaats door naar het abaton (Άβατον) te gaan. Dit was een soort kelder, waar je allereerst een offer moest brengen aan Apollo. Daarna kon je gaan slapen, gewikkeld in een dierenhuid. In de droom verscheen vervolgens Asklepios, die je vertelde dat je genezen was of een visioen bracht, waarin je hoorde wat je moest doen om te genezen. Een behandeling als deze heet incubatie of tempelslaap (ἐγκοίμησις). Toch zijn er ook vermoedens dat er in Epidauros al vroeg geëxperimenteerd werd met kruidengenezing en zelfs chirurgie.